AERONÁUTICA: cada vez aumenta. La entrada de

      AERONÁUTICA: ROBÓTICA EN LA AERONÁUTICA           AUTORDIANA PERAGALLOLIMONES UNIVERSIDAD AGRARIA DEL ECUADOR MATERIA: PROBLEMAS DELMUNDO CONTEMPORÁNEO DOCENTE: DRA. ANARODRIGUEZ     RESUMENHoy en día la aeronáutica busca crear aviones ligeros,con menor consumo, económicos, seguros. Garantizando laautomatización basada en robótica para la producción.

Es decir la industriaaumentara tanto en productividad como eficiencia con robots para el taladrado,remachado, detector de fallas.Porotra parte la  robótica no solo está enla construcción del aviones, también es implementado en los vuelos como es elmando de los controles ya que el piloto no es capaz de mantenerse durante muchotiempo prolongado. Conayuda de la robótica existe  el piloto automáticoy que el avión se pueda manejar solo permite al piloto sentirse seguro almomento del viaje, otro robot es el que monitorea la presión atmosférica  en la cabina y la regule para que lospasajeros no se asfixien dentro del avión.Elpropósito de la robótica en la aeronáutica es que los trabajadores tanto como lospasajeros y pilotos se encuentren bien.   Palabras claves: Aeronáutica, robótica, industria, robots.

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      INTRODUCCIÓN La robótica esuna rama de la tecnología aplicada en el diseño y la construcción de máquinasen la sustitución de las personas en determinadas tareas.Es aplicada enla aeronáutica con la finalidad de que los robots manipuladores y ensambladoresrealicen las tareas rápido y de forma eficiente llegando a invertir grandescantidades de dinero para su creación teniendo beneficios en la calidad delproducto terminado  y aportando valorañadido.En laaeronáutica tiene dos partes importantes en que se utiliza la robótica en elremache de uniones y operaciones de taladro.OBJETIVOSObjetivo GeneralRealizar un estudiomediante una investigación general sobre de la robótica en la aeronáutica ycomo ah automatizado los procesos.Objetivos Específicos ·        Mencionar los robots que se utilizan en la aeronáutica para la construcciónde aviones.·        Realizar le investigación por medio de revistas, artículos científicos dela robótica en la aeronáutica.

   LASUSTITUCIÓN HUMANA POR LA ROBÓTICAEl remplazo de las personas por las maquinas en laaeronáutica cada vez aumenta. La entrada de la robótica se vio positivamenteaceptada en la aeronáutica para la creación de aviones, con el adelanto de latecnología en la actualidad se han logrado crear aviones con materialesresistentes. Los las maquinas participan en vuelos son un eslabón importante ala hora de realizar un vuelo militar como también comercial.La robótica ha sustituido a las personas en el momentode realizar el trabajo pesado ya que un ser humano no puede hacer trabajos las24 horas en cambio un robot sí. Así es como se han mejorado la tecnología logrando crear aviones resistentes.DESAFÍOS DE LA INDUSTRIA AERONÁUTICALos aviones se encuentran funcionando hace muchasdécadas, incorporando tecnología para su desarrollo para cumplir con lasexigencias tanto en seguridad y comodidad de los pasajeros.

Los elementos queaportan a que el trabajo que desempeñan las industrias aeronáuticas sea unalabor rigurosa que solicitan en cada periodo adaptaciones rápidas eindividuales.Los desafíos que se presentan en el ambienteaeronáutica se superan satisfactoriamente, con socios fiables, experimentados yencaminado hacia el futuro. La aeronáutica resulta ser útil para los empleadosque realizan tareas que requieren esfuerzos físicos que ahora son desarrolladospor las máquinas.El personal que realiza los trabajos se encuentranrealizando otras actividades que le resultan cómodas un ejemplo claro esel  control del robot  lo que buscan es la automatización en la fabricacióny eficacia.  LA ROBÓTICA EN LA INDUSTRIA AERONÁUTICALa unióneuropea junto con 7 empresas de Alemania, Austria y España tiene un proyecto llamado”Valeri” trata de introducir robots en las instalaciones industriales, lostrabajadores no realizarán labores repetitivas, como estar el espacios pequeñosy evitar lesiones en la columna que son provocados por el desarrollo de tareasdifíciles que la ejecutaran los robots.El proyectoestá en fase de elaboración si se logran los resultados, se irán incorporandopoco a poco de manera gradual según menciona (Aviacion, 2014) “los fabricantes de automóviles llevanutilizando desde hace años robots fijos para construir sus productos, pero laconstrucción de aeronaves presenta otras características que dificultan el usode la robótica.” Hasta ahora se construyen y se montan los aviones haciendoturnos con los trabajadores para el montaje y supervisión.

Figura 1: Proyecto Valeri financiado porvarias empresas para poder introducirlo de modo gradual en la construcción deaviones. ROBOTS PARA EL MONTAJEDE AVIONES.ROBOT TREPADORLaempresa Fatronik  ha desarrollado unrobot pensado para la fase de montaje de los elementos de los aviones fuselajesy alas principalmente es un robot trepador capaz de trabajar de forma autónomasobre la estructura del avión adaptándose a la cubierta al instante del taladradoejecuta 8 agujeros por minuto.

Ademásde ser ligero y portátil labora sobre cualquier material, está diseñado parahacer trabajos de taladrado de alta precisión y para luego proceder al remachadoen el ensamblaje, es una máquina económica, pequeña y flexible para la elaboración.Figura: Robot trepadorcapaz de trabajar de forma autónoma sobre la estructura del avión adaptándose ala cobertura.BI-BRAZOEstadesarrollado para la automatización de ensamblaje encaminado a aplicaciones quedemandan gran velocidad de funcionamiento, como en ensamblaje. Compacto yflexible, el robot bi-brazo se adapta fácilmente al lugar de trabajocolaborando con las personas  es autónomocon un sistema de visión que otorga la capacidad de adaptación a su entorno y facilitasu programaciónFigura 2: Célula piloto en las instalaciones deAirbus haciendo rebarbado del exterior del larguero.IK4-TEKNIKER ROBÓTICA COLABORATIVA PARA INSPECCIÓNAERONÁUTICAEl centro tecnológico IK4-TEKNIKER en busca de optimizar los procesos encabeza el proyectoeuropeo CRO-INSPECT, para la inspección de los alerones del avión.

  Incorporando a la robótica y técnicasmediante ondas guiadas el proyecto cumple con los requisitos dichos por la SAAB,empresa fabricante de componentes de aeronáutica, para la inspección de suscomponentes.   Este proyecto se inició en el 2016 y terminara en agosto del2019 proponiendo un entorno hibrido y que se trabaje en colaboración utilizandotécnicas para detectar fallas.Figura 3:Robótica colaborativa para inspección de los alerones.ROBOTINDUSTRIAL END-EFFECTOREs un robot ‘end-effector’ que fue creado para laautomatización tanto en taladrado como remachado grandes elementos aeronáuticos.Se posesiona sobre el fuselaje en diferentes áreas de trabajo conexactitud  en el posicionamiento a lasprestaciones del robot. Cuenta con un sistema de visión integrado para detectarlos taladrados de la pieza, la exactitud de sus ejes permite ahorro de tiempopara alcanzar la calidad requerida.Estos robots que se utilizan para el taladrado trabajan agran precisión ahorrando tiempo, tiene un sistema automatizado para la acciónde ensamblaje haciendo producciones de calidad.  Figura 4:Sistema robotizado para la unión de fuselajes.

 METODOLOGÍAPara el estudio de este artículo de investigación se hizo unabúsqueda en artículos científicos, biblioteca virtual y viendo videos deinternet para poder escribir sobre el tema que es la robótica en la aeronáuticaeh utilizando aparatos electrónicos. CONCLUSIÓNDespués de la investigación en la aeronáutica tiene lanecesidad de automatizar sus procesos de producción que garanticen la calidaddel producto con el objetivo de reducir gastos y ser mas competitivos hantenido que introducir estas máquinas para poder crear aviones. Que realizan las operaciones de remachado, taladrado, sellanteen las secciones de fuselajes además que cuentan con una maquina para detectarlos fallos inspeccionando piezas y materiales.

En cuento a las personas querealizaban el trabajo que ahora lo hacen las maquinas que ellas pueden haceruso de los controles.  BIBLIOGRAFÍAAerospace, K. (2015). Automatización en laindustria aeronáutica y aeroespacial. Obtenido dehttps://www.kuka.

com/es-es/sectores/otros-sectores/industria-aeron%C3%A1utica-y-aeroespacialAviacion, G. (2014). LaRobótica en la industria aeronáutica.

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htmlciencia, S. (2016). Solociencia. Obtenido de https://www.solociencia.

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net/Aeronautica/Articulos/153787-Robot-flexible-automatizacion-taladrado-remachado-grandes-componentes-aeronauticos.htmlIK4-TEKNIKER. (2017).ROBÓTICA COLABORATIVA PARA INSPECCIÓN AERONÁUTICA. IK4-TEKNIKER.Obtenido dehttp://www.tekniker.

es/es/robotica-colaborativa-para-inspeccion-aeronauticaRolando, L. V. (21 deNoviembre de 2012).

ROBOTICA EN LA AUTOMOTIZACION DE LA LA AERONAUTICA.Obtenido de https://www.clubensayos.com/Tecnolog%C3%ADa/ROBOTICA-EN-LA-AUTOMOTIZACION-DE-LA-AERONAUTICA/434659.html  

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